什么是執行機構 執行器的定義 執行器是由執行機構和調節機構兩個部分組成。它是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動控制系統中的作用是接受來自調節器發出的信號,以其在工藝管路的位置和特性,調節工藝介質的流量,從而將被空數控制在生產過程所要求的范圍內。 執行器的分類及特點 1、分類 (1)執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。 (2)按輸出位移的形式,執行器有轉角型和直線型兩種。 (3)按動作規律,執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。 (4)按輸入控制信號,執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。 2、優點 電動執行器的能源取用方便,動作靈敏,信號傳輸速度快,適合于遠距離的信號傳送,便于與電子計算機配合使用。 3、缺點 電動執行器一般不適用與防火防爆的場合,而且結構復雜,價格貴。 執行器的結構原理 (1)執行機構接收控制系統發出的開關信號后,電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是: 1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形; 2)減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞; 3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等; 4)整體機械部分配合不好,不靈活,需調整加油。 (2)電氣部分故障 結構原理 1)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后,電機不轉,也無嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能發出對應的控制信號;固態繼電器部分損壞,不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號;電機熱保護開關損壞;力矩限制開關損壞;行程限制開關損壞;手動/自動開關位置選錯或開關損壞;電機損壞。 2)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后,電機不轉,有嗡嗡聲。其可能原因是:電機的啟動電容損壞;電機線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。 3)電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后,電機抖動,并伴有咯咯聲,其原因可能是:PM放大板的輸出信號不足不能使固態繼電器完全導通,造成電機的加載電壓不足;固態繼電器性能變壞,造成其輸出端未完全導通。 |